[MATLAB] 전달함수로 부터 control canonical form 얻기

전달함수로 부터 control canonical form으로 나타낸 system matrix, input matrix, output matrix, direct transmission term 을 구한다.

소스

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clear all
num = [1 2];
den = [1 7 12];
[F G H J] = tf2ss(num,den)

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결과

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F =

    -7   -12
     1     0

G =

     1
     0

H =

     1     2

J =

     0