[MATLAB] rlocus를 이용해 root locus 그리기

$$\begin{align*} G(s) = \frac{s + 3}{s^{2} + 3s + 2} \end{align*}$$

소스

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clear all
num = [1 3]; %전달함수의 분자의 계수
den = [1 3 2]; %전달함수의 분모의 계수
G = tf(num,den);
rlocus(G);
axis('equal'); %좌표축 간격을 일정하게 세팅

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결과